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代码最近更新2026 年 11 月 7 日
许可证开源 · MIT
要不要花钱免费
能进行离线语音唤醒、实时语音对话,并通过 MCP 插件控制硬件和电脑。适合想自己动手做 AI 硬件或桌面陪伴玩偶的爱好者。给开发板刷入固件后,连接官方云服务即可使用。
能做什么
- 唤醒并进行连续双工语音对话
- 接入摄像头看图回答问题
- 通过 MCP 插件操控舵机和家电
- 自定义离线唤醒词和屏幕表情
怎么开始
- 准备好兼容的 ESP32 开发板与配件。
- 下载固件并烧录到开发板上配置网络。
- 登录官方网站后台绑定设备并调整设置。
选它,如果你……
- 你想自己动手折腾一个能语音聊天的 AI 玩具。
- 你手里有 ESP32 开发板并想连接真实硬件。
- 你希望通过语音让 AI 帮你控制家电或电脑。
别选,如果你……
- 你没有相关硬件设备,只想用纯软件聊天。
- 你不想动手刷写固件,希望能开箱即用。
怎么用
代码开源,可以免费下载使用。
多少钱、在哪买
免费使用。
看看它的样子
综合评价
不错还在更新,问题处理一般
- 更新很活跃近 90 天改代码 218 次;最近一次发版是 30 天前(v2.5.2)
- 问题处理一般近 90 天新开 54 个问题,解决了 39 个,一般 20.7 天解决;外部提交的修改合进 81 个,待处理 67 个
- 用的人多GitHub 收藏 3.3 万,近 7 天新增 457;174 人参与开发
- 用户口碑暂不计用户评价满 5 条后才算进来
数字取自 GitHub 的公开记录(2026/11/10), 用户评价来自本页口碑。自己核对:项目主页、问题、外部提交的修改、发版记录。
怎么评的
只看公开、能核对的数据,不打分数,只给四档结论,每一项的依据都写在旁边。
- 更新:近 90 天改了多少次代码、最近一次发版是哪天。7 天内有改动并且改得多或常发版,算「很活跃」;30 天内有改动算「活跃」;半年内算「放缓」;半年以上没动或者已经归档,算「停更」。
- 问题处理:近 90 天新开的问题解决了几成、一般几天解决、外部提交的修改积压了多少。解决八成以上、一般一周内解决、积压不比合进去的多,算「好」;解决不到一半算「差」;其余算「一般」。新问题不到 10 个的不评。
- 用的人:GitHub 收藏 5 万以上算很多,1 万以上算多,1 千以上算一般。旁边写近 7 天新增多少、多少人参与开发。
- 用户口碑:用户评价满 5 条才算进来(注册不满 7 天的账号不算);平均分在 2.5 分及以下,总评降一档。
- 总评四档:还在更新、问题处理好、用的人多 → 推荐;还在更新 → 不错;更新放缓或问题处理差 → 一般;半年以上没更新 → 谨慎。许可证有附加条件、商用受限的,单独提醒,不影响总评。
- 收费软件(ChatGPT、Cursor 这类)没有公开的问题记录,就看 App Store:最近一次更新在 30 天内算「活跃」,半年内算「放缓」,半年以上算「停更」;打分人数 10 万以上算很多,1 万以上算多,1 千以上算一般;评分 4 分以上算好,2.5 分及以下算差,打分不到 100 人不评。再加上用户评价。
收藏数能刷,所以只占一项;更新和问题处理很难刷。数据每天更新,超过两周没更新的不评。
最近更新和热度
- v2.5.2
新增多款开发板支持,修复了部分板卡摄像头和显示等问题
- v2.5.0
支持流式通知播放,新增多款开发板适配及马哈拉施特拉语等语言
- v2.4.2
上线在线固件构建器,适配多款开发板并修复摄像头镜像问题
GitHub 收藏
32,966 次净增 +2,3062026/10/12—2026/11/102026/11/10 · 32,966 次
查看每日记录
| 日期 | GitHub 收藏(次) |
|---|---|
| 2026/10/12 | 30,660 |
| 2026/10/13 | 30,821 |
| 2026/10/14 | 30,909 |
| 2026/10/15 | 31,138 |
| 2026/10/16 | 31,219 |
| 2026/10/17 | 31,309 |
| 2026/10/18 | 31,376 |
| 2026/10/19 | 31,466 |
| 2026/10/20 | 31,575 |
| 2026/10/21 | 31,638 |
| 2026/10/22 | 31,708 |
| 2026/10/23 | 31,775 |
| 2026/10/24 | 31,838 |
| 2026/10/25 | 31,907 |
| 2026/10/26 | 31,956 |
| 2026/10/27 | 32,035 |
| 2026/10/28 | 32,110 |
| 2026/10/29 | 32,186 |
| 2026/10/30 | 32,253 |
| 2026/10/31 | 32,305 |
| 2026/11/01 | 32,359 |
| 2026/11/02 | 32,435 |
| 2026/11/03 | 32,509 |
| 2026/11/04 | 32,567 |
| 2026/11/05 | 32,636 |
| 2026/11/06 | 32,712 |
| 2026/11/07 | 32,804 |
| 2026/11/08 | 32,853 |
| 2026/11/09 | 32,918 |
| 2026/11/10 | 32,966 |
能替代它的
标出的是和 Xiaozhi Esp32 不一样的地方
| 软件 | 起步价 | 难不难用 | 中文 | 开源 | 口碑 | 最近更新 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Xiaozhi Esp32 | 免费 | 要自己部署 | 有中文界面 | 开源 | 还没人评 | 29 天前 |
| Wukong Robot | 免费 | 要自己部署 | 有中文界面 | 开源 | 还没人评 | 746 天前 |
逐项对比Xiaozhi Esp32 对
| Xiaozhi Esp32 | Wukong Robot | |
|---|---|---|
| 起步价 | 免费 | 免费 |
| 难不难用 | 要自己部署 | 要自己部署 |
| 中文 | 有中文界面 | 有中文界面 |
| 开源 | 开源 | 开源 |
| 口碑 | 还没人评 | 还没人评 |
| 最近更新 | 29 天前 | 746 天前 |
标黄的是两款不一样的地方
用户口碑
还没有人点评。用过的话,写下第一条真实体验,帮后来的人少踩坑。
数据来源:GitHub,每天更新,更新时间 2026 年 11 月 10 日。 信息有误?告诉我们。
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